地球是伴随着太阳系的形成过程而形成的。
一片由气体和尘埃组成的巨大云团 ——太阳星云（属于银河系的一部分），在邻近超新星爆发的冲击波扰动下，开始发生引力坍缩。
引力作用下，星云物质向中心聚集，中心区域密度和温度急剧升高形成原太阳。同时，星云旋转速度加快，星云的外围物质被甩成一个扁平的盘状结构，称为原行星盘。
地球就诞生在这个盘中。
原行星盘中的尘埃颗粒（岩石和冰质颗粒），是形成地球的 “原材料”。
原行星盘中的尘埃颗粒，在布朗运动和湍流作用下相互碰撞。较小的颗粒通过静电引力黏合在一起，逐渐形成星子（直径从几厘米到几公里的固态小天体）。这个过程类似滚雪球 —— 星子不断碰撞、合并，体积越来越大，质量也随之增加。
当星子的质量增长到一定程度，自身引力开始主导作用，会主动吸附周围的物质，这个过程叫做引力吸积。无数星子在今天地球轨道附近，通过持续的碰撞、合并和吸积，最终形成了一个质量足够大的原地球。
星子碰撞产生的冲击能和放射性元素（如铀、钍）衰变释放的放射能使得原地球内部的物质被加热至熔融状态，形成 “岩浆海”。
在重力作用下，重元素（铁、镍等）向中心沉降，形成地核；较轻的硅酸盐物质上浮，形成地幔；最外层的岩浆冷却凝固，形成原始地壳。
